Можно ли своим ходом в Дербент и Дубки доехать?

В Дербент вообще не проблема доехать, электрички ходят и маршрутки. Маршруткой можно и в Дубки (на каньон), только придется ориентироваться на их расписание.

Конечно можно. Мы проехали по кругу, начали с Дубков, потом в горы, потом Дербент и Каспийск. На своей машине, локации все самостоятельно посещали. Информации много, на карте все понятно по навигатору. Да и спросить можно у местных, очень они отзывчивые.