Скажите пожалуйста можно ли пересечь границу с Омска в Петропавловск на машине с договором купли-продажи?

Можно, если СТС на руках и машина не в розыске, больше на границе никому не интересно. Не забудьте про страховку ОГПО и техосмотр.

Просто стс от машины нужен и все . Не важно на кого оформлена , купили вы ее или просто катаетесь по страховке.