Грин карта обязательна на въезд в РБ на автомобиле? Или можно без неё и чем это чревато? Спасибо.

Обязательно, Штраф за ее отсутствие, + если при дтп ее не окажется, еще бОльший штраф и починка чужой машины за ваш счет Страховка стоит копейки, такое себе сидеть проверять судьбу.

Лучше не экономить. Но на выезде из РФ не проверяют.