Подскажите, кто-нибудь при въезде в Бразилию получал заранее разрешение для полетов на дроне? Или это не обязательно делать и не следят?

Ничего не делал. Летаю так. Главное, не летать над полицейскими и военными территориями и над скоплением людей. И следить за окружением, чтоб дрон ваш не увели после приземления.