Подскажите, проверяют ли на игуасу паспорт аргентинские пограничники при пересечение границы с бразилией?

Да. Вот бразильских можно просто проехать, а у аргентинских все строго.

Не только проверяют, но и штамп на вьезд и выезд ставят.

Ехал на обычном городском автобусе. проверяли паспорт и туда и обратно.