Скажите пожалуйста у меня двойное гражданство РФ и РА могу ли я выехать из России в Армению по армянскому паспорту , а потом обратно в Россию ?

Теоретически наверно можете. Хотя могут же проверить сроки нахождения по армянскому паспорту, Но вообще по какому паспорту в страну вьехал-по такому и выезжаешь.

Из РФ вы должны выезжать и въезжать по паспорту РФ, за нарушение могут и оштрафовать. В Армении тоже так, но там все более либерально, по какому хотите, по такому вьезжайте и выезжайте.