Если планируем посетить Пекин дней на 5 (по пути в третью страну), т. е. менее 144 часов, то однозначно оформлять визу?

При транзите 144 час , не допускается покидать (город) провинцию прилёта , и если Вы прилетели в Пекин , а вылетать будете из Шанхая - доблестные пограничники в аэропорту Китая - учтут этот факт , и могут быть проблеммы. Если прилетели в Пекин например из РФ , и будете вылетать из Пекина например в Малайзию , или Бангкок - то поставят в паспорт марку.