Если едешь на 10 дней Дели - Джайпур - Агра, где есть смысл остановиться на подольше, а где может быть будет достаточно 1-2?

Дели достаточно двух дней, Джайпур 2-3 дня, на Агру достаточно нескольких часов. Лучше добавьте что нибудь еще в программу - Удайпур, например.