У меня дети, когда были маленькие, хорошо знали испанский(5-6 лет) потом мы переехали обратно в Россию и они его постепенно забыли, теперь они уже постарше, насколько быстро должны вспомнить язык? Или учить заново придётся с нуля?

Ну с детьми это сложно, если они совсем перестали говорить на испанском, там ситуация билингвов потерявших один из языков. Учить надо заново и будет сложно.

Останется хорошая фонетическа база (скорее всего будут говорить без акцента), базовый вокабуляр; грамматику учить будут практически с нуля, но тк дети освоят быстро.