Не нашёл информации; прошу подскажите пожалуйста, если я еду с кошкой спб-мск на сапсане на неё нужно оформлять специальные доки где-то? Может на вокзале?

Не нужно.

Вообще не нужно, только подтвердить что они знают что вы едете с животным и купить конкретный билет с животным в вагоне в котором разрешено.

Вообще я сама вчера купила такой билет на место с животным в сапсан. Там написано, что доплата за животное взимается автоматом (400 рублей), то есть по сути входит в стоимость билета. И на месте этом написано, что вы можете быть и без животного))) То есть по умолчанию вы на этом месте с ним едете, но обычный человек его тоже может купить. Я так поняла, что и звонить особенно не нужно никуда, просто купил и забыл, если это именно сапсан.