Подскажите, пожалуйста, в ласточке Москва-Минск есть какая-то проверка личности в погранслужбе или просто бегло смотрят паспорт и все.

Билеты по паспорту продаются и проверяются на входе. Далее, либо есть погранслужба в Смоленске, либо она занята другими делами. Если им скучно то паспорт - в раскрытом виде.