Подскажите кто нибудь пожалуйста. Заканчивается РВП Казахстана, новое не продлевала, можно ли не выезжая сделать регистрацию на 90дней? или же нужно пересечь границу?

Нужно выехать до окончания срока и заехать после, чтобы 90 дней можно было быть.

Если РВП у вас было более 90 дней, то выехать в последний день, заехать после окончания РВП и будет 90 дней. Без перезаезда только продлевать РВП.