Если вылет из Чанги в 20часов, во сколько Лучше приехать в аэропорт, чтобы там погулять и успеть посетить что-то и водопад? Часа 4 на прогулку и 2 часа перед вылетом на осмотры/очереди и посадку?

Многовато, мне кажется))

Ну тут как вы гуляете, но на водопад полчаса с головой хватит .

Кроме водопада на верхнем этаже куча всяких аттракционов, цветочный лабиринт, зеркальный лабиринт, сетка, по которой можно гулять на высоте, мостик со стеклянным полом, ну и просто всякие цветочные скупльтуры. Во втором терминале имитация гигантского водопада. Часа 2 можно потратить. Вопрос, насколько вам это интересно, и стоит ли по вашему время на это тратить.