Подскажите, пожалуйста, можно ли сделать страховку на эстонскую машину для поездки в Россию ?

Можете сделать сразу после пересечения границы в любом пункте страхования.

Можно. В рф.

Можно заранее через Интернет. За сутки делают.

Если у вас есть карта российского банка - делайте онлайн в любой рос СК, которая страхует иностранные авто. Если карточки нет - тогда за кэш (₽) купите сразу после выезда с рф кпп ( в ивангороде - прямо на горке перед магнитом)