Нужно ли менять часть долларов на песо для поездки на Кубу?

Для кафе-ресторанов да

Да, но не очень много. Обратно не поменяйте. Для кафе. Условно счёт 2600 песо , это 10$, если менять на рынке по 260. но если у всех на руках только $, то с вас возьмут 23, а скорее 25$, по курсу 110.

Непременно.