Подскажите пожалуйста, хочу полететь в Кишинев, не был на родине больше 5 лет, есть загран РМ просроченный, а полечу с загранпаспортом РФ, хочу взять с собой сына 5 лет.

Действительный загран РФ и просроченный МД для Вас будет достаточно. Для сына достаточно действительный загран РФ и свидетельство о рождении РФ. Доверенность не нужна, если ребенок едет с одним из родителей. Еще возьмите свидетельство о браке. Для получения сыну загранпаспорта МД сначала надо будет перерегистрировать и получить молдавские свидетельство о браке и свидетельство о рождении сына, потом ему загранпаспорт МД.