Скажите , на границе Нарва есть ли такс фри (Планета, Глобал блю)?

Был. Сразу за углом после паспортного контроля. Выдача денег там же.

Planet в эстонии нет.

Получить можно или при пешеходном переходе или на автомобильном. Пассажиры автобуса не могут возврат получить.

Там при оформлении можно сразу в банкомате оформить чек и выставить возврат на карту, либо как выше сказали, при выходе сразу касса, но то что она будет работать 50/50.