Скажите пожалуйста, есть ли какие-то правила, ограничивающие меня в том, что я хочу положить собаке в переноску (большую) -одеяло вов темы транспортировке в багаже самолета?

У каждой компании могут быть свои ограничения. обычно нельзя то, чем собака может навредить себе (игрушки, например)

Иата, если стоя на этом одеяле собака не пройдет по росту.

Перевозили кошку в карго Россия/аэрофлот, сделали ей утепленный домик в переноску и клали плед, проблем не было.