Мы первый раз летим в Сингапур. Подскажите на чем лучше передвигаться?

Общественный транспорт.

На метро, в зоопарк метро+автобус.

Зависит от ваших финансовых возможностей. Проще всего на такси, конечно (это быстрее, чем на метро (пробок нет), и везут конкретно до необходимой вам точки). Относительно Европы и US такси в Сингапуре не дорогое, расстояния относительно не большие. Но это конечно, дороже, чем метро и автобусы. Хотя метро так же чистое и удобное.