Реально ничего не бронируя заранее добраться до Питера от парома Хельсинки-Таллин? По принципу 'подошел-купил билет'. путь незнакомый и с самого начала всё зависит от времени прибытия в Хельсинки и дальше цепная реакция.

Ну как то время надо расчитать с расписанием.

От прибытия в аэропорт Хельсинки можно попробовать купить билет на автобус онлайн. По крайней мере минимум 2,5 часа у вас будет запаса.

Автобусы до питера до нг уже тю-тю.

С переходом границы пешком точно получится, но по времени Вам всё-таки лучше хотя бы примерно рассчитать, потому что из Ивангорода/Кингисеппа (при переходе границы пешком) Вам будет сложно уехать в СПб после 19 часов (только такси/попутчики).