Если я условно нанимаюсь на задачу к другому человеку который тоже ип в Грузии работа в том чтобы заниматься сайтом который к этому человеку и его ип напрямую связан делать договор и или инвойс на имя физ лица или ип? или все равно?

Если это именно договорные отношения с клиентом, то, естественно, на ИП. Договор - без признаков трудовых отношений. Если на физлицо, тогда надо идти в найм, чтобы работотодатель платил налоги на ЗП, ставил на учёт в реестре эмигрантов и на сайте Минздрава.