Можно ли на машине с рос номерами из Абхазии проехать через Грузию в Армению ?

Нет.

Абхазия не дружит с Грузии.

Нельзя, т. к. Абхазия в Грузии считается своей, но оккупированной территорией, поэтому , пересекая границу России и Абхазии , вы нарушаете миграционные законы Грузии. В Грузию можно проехать только из России.