Может быть кто то знает, могу ли я доехать из РФ на поезде до Бреста, по внутреннему паспорту РФ? И дальше из Бреста в Польшу автобусом или может поездом по Израильскому заграничному паспорту?

У поляков ковидные ограничения. Не пускают по израильскому паспорту, без оснований, указанных в документе на сайте польской пограничной службы. Через Литву или Латвию можете проехать.

Так нужно сделать. В Беларуси спросить могут как попали к ним, скажете что по внутреннему российскому. И всё. А дальше только пас Израиля везде.