Подскажите машина в Грузии на рос. номерах срок пребывания уже близится к 90 дням . Можно ли будет выехать в Армению , развернуться и вернуться в тот же день, и что говорить на таможне?

Можно вернуться в тот же день. Грузины не любят, если разворачиваетесь, не доезжая до армянского поста. Для въезда в Армению необходимо оплатить экологический сбор и сделать страховку. Но если скажете армянским пограничникам, что едете "на круг", то страховку спрашивать не станут (может, и экосбор платить не придется, но вряд ли).