Летим с России во вьетнам через Китай, пересадка в Пекине без смены аэропорта (3 ч). Как я поняла виза не нужна. Какие то документы нужно оформлять для безвизового транзита?

по терминологии у вас всё равно "безвизовый транзит", только действительно, оформлять "временное разрешение на въезд в страну" не нужно, просто находитесь в транзитной зоне и ждёте второй рейс.