Скажите, а если гражданка Латвии делает матери, гражданке РФ приглашение (уже я спрашивала, это можно), то только на визу С , кривыми огородами в Латвию, за мильон денег, или на D можно просить?

Ничего не понятно. Если ей выдадут визу как родственнику, так она и заехать по ней сможет напрямую.

К сожалению, только С. И только через прямую границу. Таковы реалии. Через Эстонию не пропустят.