Можно заплатить с одного номера за проезд за двоих в Белграде? То есть, дважды смс отправить?..

Формально нет, интервалы билетов будут друг за другом. Контроллер наверняка войдет в положение, но как вариант можно в разные зоны купить типа А90 и С90, или А90 и А1… Чуть дороже, но по правилам )