Скажите пожалуйста без регистрации и тд , если мы просто приедем в мечеть шейха Зайда , нас впустят??

Там можно зарегистрироваться. Или на подходе. Вам нужен штрих код, по которому запускают.

Да, можно на месте зарегистрироваться, а можно заранее на их официальном сайте.