Кто работает на россию из грузии, скажите, пожалуйста, если самозанятый нужно ли платить налоги Грузии?

По закону если Вы осуществляете Вашу деятельность на территории Грузии, Вы обязаны платить налоги в Грузии вне зависимости от того, какая у Вас форма занятости в России. Там есть исключение в работе на иностранные компании, но это вроде не Ваш случай.