Можно ли выйти с поезда Москва Калининград в Кяне, если у меня австрийская виза С для посещения родственников ?

Только если у вас есть еще гражданство любой другой страны кроме РФ.

Виза C это туристическая виза, и если при подаче указывали цель посещение родных - для пограничного контроля это никакого преимущества не дает. Только внж для въезда через Литву.