Подскажите по поводу дорожного движения в Гоа, на перекрестках нужно уступать, если помеха слева ? Никаких особо больше отличий нету ?

Ещё есть параметр скорости и параметр клаксона. То, у чего большая масса и скорость обычно имеет приоритет по факту, тот кто клаксоном предупредил и договорился с другими тоже имеет приоритет, но по сути ) А так и по форме и по сути - они , даже в городах со светофорами, скорее общаются на дороге, чем соответствуют правилам.

На всякий случай пропускайте всех, или заворачивайте с потоком, у них вербальное исполнение правил. При том, если это грузовик, у него могут практически отсутствовать тормоза, поэтому тем более пропускайте.