Подскажите, пожалуйста, возможно ли при пересадке в 23 часа в Пекине выйти в город и переночевать в отеле? И нужна ли виза? Или что вообще для этого нужно?

Виза на въезде делается, проходите мимо всех стоек, и там увидите, сотрудники укажут путь. Она около бегущей строки на транзит.

Да, выпустят. Только имейте на руках бронь отеля.

Выпустят, если покажете бронь отеля (можно на телефоне, необязательно в распечатанном виде) Если сотрудники грят "мы не знаем где сделать тразитную визу" будьте настойчивы и ищите того, кто знает - но вообще ищите china immigration inspection / border inspection counter С интернетом в Пекине могут быть проблемы, поэтому всё скачайте заранее (бронь и несколько vpn), и qr код лучше тоже заполните заранее, чтобы сэкономить время.