Можно ли поменять российский внутренний паспорт по истечении его срока годности в Армении?

Да, в посольстве в Ереване или Гюмри. Нужна предварительно записаться через сайт посольства.

Сори, да, внутренний паспорт нельзя получить вне России, судя по всему.

Никак, но по прилёту в РФ можно поменять без штрафа вне зависимости от просрочки.