У меня есть миграционная карта выданная в России, где стоит штамп с разрешение на въезд в Белорусь. Нужно ли мне ещё какой-нибудь документ для въезда. ??

Россия может дать разрешение только на выезд, но никак не на въезд в Беларусь, как утверждает гражданин. Во избежание сюрпризов лучше самолётом, как я думаю.