Подскажите пожалуйста. В РФ через нарва-ивангород на финских номерах с финским внж А , ходит слух что просят внести депозит в виде суммы стоимости полной растоможки авто, так ли это ? .

Так, но не поголовно. На какого таможенника(российского) нарветесь. Точно без залога можно въехать в РФ, если сняты с регистрации и можете показать внутренний паспорт с печатью о снятии. Ну и запаситесь бумагами подтверждающими ваше постоянное проживание в Финляндии, вдруг поможет если не сняты с учёта и попадётся принципиальный таможенник.