Подскажите, пожалуйста, кто сталкивался, можно ли из Сербии отправлять лекарства в Россию в ампулах?

Смотрите на сайте царины Сербии. Насколько я помню, нельзя.

С попутчиком можно.

Со стороны России получать можно, но ещё зависит от того что за лекарство.