Скажите пожалуйста, если гражданин РФ, хочу поехать в Белорусь и сделать загранпаспорт , сделают или нет ?

вообще в Посольстве РФ в Минске делают загранпаспорт гражданам РФ, записываешься на дату, подаешь документы, ждешь, забираешь готовый. Готовность на сайте проверяют.

Один из документов, который необходимо будет предоставить это военный билет. Читайте Приказы МИД РФ 2113 и 2114.

В Консульстве оформляют загранпаспорта только если вы проживаете в РБ. А если приехали как турист, но даже рассматривать вопрос не будут.