Снятие Рос рублей с рос карты в Беларуси возможно без процентов?

Не снять в принципе.. Только BYN с российской карты.

Чтобы не платить проценты белорусскому банку нужно только с карт МИР в правильных банкоматах, таких как Сбер, Беларусбанк, МТБанк, Технобанк. Насчнт процентов российского банка, выпустившего карту смотрите в тарифах на сайте или приложении. По картам Сбер РФ, Альфа РФ курс невыгодный. С сентября выгодно наличные рубли менять, сейчас это даже лучше, чем снимать.