По какому формату нужно сделать приглашение родителям чтобы им податься на визу в Москве? В свободной форме или есть какие то правила?

Вы для чего хотите это приглашение сделать? Если просто написать что они у вас жить будут, а не в отеле, то в свободной форме с указанием адреса и ваших контактов. Если вы хотите чтобы это было приглашение для гостевой визы, то это делается через абх.