Можно платить иностранной картой или лучше все наличными в венесуэле? Например, за экскурсии и в отеле.

Берите наличные. Терминалов нет как класса практически. Если только за экскурсии платить... но курс невыгодный.

Лучше наличными. Тем более за экскурсии вы терминал точно не найдёте, а PagoMovil к иностранным картам не привязывается.

Иностранной картой платить можно (не Мир, а именно иностранной), работает все отлично. Курс зависит от банка (у меня был вполне адекватный), но, конечно, в маленьких лавочках терминалов нет, а так всё нормально работает.