Подскажите, пожалуйста, нормально ли составлять договор аренды от руки в Германии ? Это имеет юридическую силу? И на что обратить внимание при заключении такого договора?

Договор заключенный в устной форме имеет юридическую силу.

Договор аренды обязательно в письменной форме. можно от руки, с подписями сторон. Но от руки замучаетесь писать)), лучше найдите форму, дополните её и распечатайте.. Что должно быть смотрите закон ( описание объекта, срок, стоимость и тп., посмотрите формы договоров) и конечно включайте все, что важно для вас и второй стороны в такой аренде.