Скажите пожалуйста, для граждан России есть погран контроль в Беларуси!? Проверяют паспорта на границе!?

Да.

На поезде его считай что нет. Ездил много раз, максимум смотрели что у меня паспорт РФ, даже толком не заглядывали. А иногда вообще никото не заходит в вагон.