Подскажите, какой погранпереход Эстонии с Россией ближе к Финляндии (самолёт в Хельсинки прилетает) и как добраться до него?

Можно на самолете . Хельсинки-Таллин . Лететь 30 минут . С аэропорта Таллина на такси до автовокзала , либо пешком можно дойти .

Нарва - Ивангород. Из Хельсинки паром в Таллин, каждый час - два, по моему, идут 2-2,5 часа. Потом есть электричка до нравы. У меня машина и я не в курсе. Потом в нарве можно пешком через границу или аатобусы из Таллина. Пешком, думаю, намного быстрее и проще. Удачи.

Вот вам вариант маршрута.