Скажите пожалуйста в россельхознадзор за евросправкой надо ехать вместе с животными ? Туда надо как то записываться заранее ?(Санкт Петербург)

Записываться заранее не требуется. Ехать нужно с животными, после получения справки в СББЖ. Иногда разрешают животных с собой не тащить, зависит от пункта, где вы хотите обменять справку. Лучше позвоните им заранее и уточните.