Планирую ехать из Москвы в Таллин на машине с РФ номерами ( двойное гражданство - РФ, Эстония) на несколько дней, и потом обратно в Мск. Скажите, 1.

Безопасно ли ехать в Таллин на машине с РФ номерами или лучше оставить ее, например, в Нарве, и дальше перемещаться на общ. транспорте? 2. Есть ли информация по очередям на таможне? Нужно ли ( и имеет ли смысл) бронировать очередь на границе? 3. Можно ли вывозить продукты питания ( сыр, например) из Эстонии в РФ на машине?