Подскажите ехать из Туапсе , права вышел срок годности , через Абхазию границу пропустят ?

Могут пропустить, но если остановят то штраф.

Но если пешком, то вобще без проблем)

На таможне права непроверяют.

Пропустить вас пропустят обязательно. Наличие или отсутствие прав не имеет никакого отношения к документам, по которым разрешён въезд/выезд. Тем более, что в РФ эти права действительны (если вы имеете в виду автоматическое продление), а абхазские пограничники смотрят только паспорта. Но в Абхазии наше продление не действует, и права считаются просроченными. Поэтому если вас остановит местное ГАИ и захочет проверить не только наличие страховки, но и права, вам придётся оплатить штраф. Без вариантов. Официально 3000, неофициально как договоритесь.

Да забегите в ГИБДД и оформите международные права. Если в Абхазии их и заберут - то можно и не заморачиваться.