Я лечу в Тайланд через Шанхай. В Шанхае у нас будет 9 часов. Для этого нужна виза? И если нет, то мы можем выехать в город без визы, погулять и вернуться обратно?

Не нужна виза, выпустят в город на усмотрение пограничников. Могут оставить в транзитной зоне. Да и 9 часов маловато. В Шанхае до города пока доберетесь, уже назад ехать.

У вас будет примерно два часа на погулять. Если пара часов уйдет на выход и таможню, 1 час на метро доехать до станции Lujiazui (это набережная, где башня жемчужина), ну или до следующей станции, и пройтись по туристической улице до набережной, потом направо до пирса, переплыть на другую сторону, пройти к башне, и оттуда уехать в аэропорт. За 3 часа лучше прибыть в аэропорт, час обратно на метро. Значит у вас будет пара часов погулять там, покушать, и на метро вернуться обратно. Но если будет дождь, лучше не выезжайте.