Подскажите , а если человек на машине поедет провожать до границы Эстонии, у него нет визы , пускают просто довести ближе в Ивангороде ?

Мне кажется, достаточно наличия загранпаспорта для этого. Без него точно не пустят.

Нет. Мы как то встречали подруг с детьми на 2х машинах, у меня европейский ВНЖ, меня пустстили, а вот вторую машину нет. Пришлось по иван городу 2 ходки делать.

Главное, чтобы был загранпаспорт. Ни визу, ни что-то иное не нужно для въезда в Ивангород к пограничному переходу.