Скажите пожалуйста, могу ли я сделать в Белграде нотариальную доверенность для своих документов на родного брата, но который не сможет лично присутствовать в этом процессе?

На сербском без проблем. Пишете доверенность на сербском, идете к любому нотариусу, заверяете, на всякий случай ставите апостиль в суде. Могут вылезти какие-нибудь сложности в процессе, но в целом все выглядит примерно так.