В аэропорту в Минске, есть ли смысл провожающему оставаться , чтобы увидеть вылет самолёта? Или там все равно не увидишь?

Не увидите. Только за территорией с заправки помахать можно.

Там есть грунтовая парковка прямо около терминала, с нее лучше видно.